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UWB精準定位解決方案
一、方案概述
2023年8月20號開始施行的《AQ 1119—2023 煤礦井下人員定位系統通用技術條件》，要求煤礦安全生產中必須要有符合煤安標準的人員定位相關配套設施。2024年起，山西開始要求掘進面等位置必須要配套電子圍欄功能，包括但不限于激光雷達、UWB、視頻分析等方式，后續貴州等省份也都在陸續跟進，這就對人員定位系統提出了更高的要求。
深圳市硅傳科技有限公司研發的UWB人員定位系統，通過在井下相關區域內部署UWB定位基站，人員/資產配上UWB定位標簽，可實現實時人員/資產定位，增強對危險區域的管控，有效預防安全事故發生，平均定位精度<30cm，覆蓋半徑>400m。在覆蓋半徑范圍內，可自由配置電子圍欄功能，比如掘進面相關，進入15m(可配置)就馬上報警提示，進入5m(可配置)強制停機等!
二、方案介紹
由UWB基站，UWB標簽，通訊協議等組成。
一個基站板2個基站模塊，單基站即可實現一維定位，能有效減少基站數量，上電即可互通。基站板接口TTL/485/Rj45可選，能方便接入各類后臺系統，具有部署簡單、系統穩定、成本可控的優點。
工作原理：在隧道定位系統中，人員或物品上所佩戴的定位標簽利用UWB脈沖信號發射出位置數據，定位基站接收，通過信號飛行時間測算標簽和基站的距離，然后定位引擎采集不同基站與標簽的距離而計算出標簽當前位置并實時展示出來。
注意事項：煤安標準煤礦人員定位方案一般采用一維定位即可，在礦道有彎道或者是拐彎的位置，需要適當增加UWB基站做定位補償。
三、方案優勢
3.1 實時人員定位
◆ 實時人員位置跟蹤，隨時隨地掌握人員動態;
◆ 可按卡號、姓名等查詢人員位置。
3.2 電子圍欄
◆ 可靈活設定危險區域(如掘進面等)、報警規則;
◆ 對人員靠近危險區域進行報警管理，確保其安全活動。
3.3 SOS報警和下發尋呼
◆ 現場人員可通過定位標簽按鍵向系統發送SOS報警信息，實時告警;
◆ 監控室/后臺人員可通過系統下發呼叫對應人員或者全員呼叫。
3.4歷史軌跡儲存和回放
◆ 軌跡儲存：可長期存儲人員運動軌跡，為事件處理提供決策依據;
◆ 軌跡回放：可按卡號、區域回放指定時間段內的人員活動軌跡。
3.5可配合智能考勤等
根據輸出數據記錄，可以自定義繪制考勤區域，設定部門考勤班次;自動判斷遲到、早退，自動生成考勤報表;記錄上下班時間和在崗時間;
四、結語
UWB定位的主要優勢有，低功耗、對信道衰落(如多徑、非視距等信道)不敏感、抗干擾能力強、不會對同一環境下的其他設備產生干擾，穿透性較強(能在穿透一堵磚墻的環境進行定位，數據輸出需修正)，具有很高的定位準確度和定位精度。